پایدارسازی خط دید پریسکوپ های زیردریایی

پایدارسازی خط دید پریسکوپ‌های زیردریایی

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع‌کند. برای ا...

پایدارسازی فرآورده های لیپوزومی لیوفیلیزه

Liposomes as a drug carrier have numerous dominancy. Liophilization is the most propr form of these products for long-term maintenance, but this procedure is affected by unstabilizing agent that results in destruction of membrane, release of content and change in size and microbial contamination hence for prevention of the adverse effects, the protective role of sugars such as: Maltose, Fructos...

تحلیل سیر در الگوریتم هدایت خط دید

در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

سازوکارهای پایدارسازی نوری فیلم های پوششی

سازوکار پایدار کردن فیلم‌های پوششی در برابر تخریب و اکسایش نوری برحسب چگونگی جذب نور در پوشش‌ها که ممکن است توسط گروه‌های رنگ‌ساز بخش رزینی، رنگدانه‌ها، ناخالصی‌ها و غیره صورت گیرد شامل حذف فرآیندهای فوتوفیزیکی و فوتوشیمیایی گوناگونی است که هنگام اکسایش نوری آنها اتفاق می‌افتد. بطور کلی عمل پایدارکنندگی نوری پایدارکننده‌ها بر مبنای غربال‌کردن یا صاف‌کردن پرتو فرابنفش، جذب پرتو فرابنفش، فرونشاند...

هدایت خط دید بهینه مرتبه دوم برای اهداف ثابت

در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

بررسی روش های پایدارسازی در حل مساله